实现集装箱装卸功能的对比试验研究
受臂架头部滑轮的限制，吊具横梁上的滑轮应偏斜一定角度，呈内“八”字或外“八”字形，以减小吊具上升到较高位置时钢丝绳与滑轮间的偏角。采用此种缠绕方式时，应对吊具的重心进行调整，使其处于通过吊具横梁滑轮轴中心的垂直平面内。索垂直形钢丝绳缠绕系统该方案下起升钢丝绳、滑轮、卷筒的直径均与同吨位单臂架门座起重机相应部件的直径相同，减速器选型也与同吨位单臂架门座起重机相同。对原采用吊钩作业的门座起重机进行简单改造，并对旋转吊具的悬挂滑轮进行适当布置，即可实现集装箱掏箱功能。由于臂架导向滑轮的间距有限，吊具馈电电缆与钢丝绳的间距较小，受风载荷及回转起、制动载荷的影响，馈电电缆在工作过程中易与起升钢丝绳发生碰擦、缠绕而受损。吊具悬挂系统在回转平面内的刚度较小，回转起、制动时存在扭振现象。此外，在吊具回转过程中，滑轮轮缘承受的侧向力较大，易变形受损。通常起升钢丝绳的直径为32mm，平均使用寿命为5～6个月。



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