有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。

回转 
（1）回转作业时，不要紧急停转，以防吊物剧烈摆动发生危险。 
（2）回转中司机要注意机上是否有人或后边有无障碍危险。 
（3）不回转时将回转制动锁住。 
3、起重臂伸缩臂杆。 
（1）不得带载伸臂杆。 
（2）伸缩臂杆时，应保持吊臂前滑轮组与吊钩之间有一定距离。起重外臂外仲时，吊钩应尽量低。 
（3）主付臂杆全部伸出，臂角不得小于使用说明书规定的小角度，否则整机将倾覆。 
4、轮胎式吊车需带载行走时，道路必须平坦坚实，载荷必须符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。

采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
（5）在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。

吊装作业前的注意事项
1、检查各保护装置和指示仪表应齐全。 
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 
5、检查液压是否正常。 
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。
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