有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。

静设备吊装具有数量大、分布范围广、吊装工作量大、难度大等特点。根据设备的类型、重量以及吊装要求、现场作业条件选用相应的吊车型号和吊装工况，大型设备吊装前编制审批专项设备吊装方案。
现场大型吊车主要分布情况为：一联合装置分布750t履带吊、400t履带吊各一台以及200t履带吊2台；二联合分布400t履带吊和200t履带吊各一台，其他型号吊车根据现场情况调整，各吊车在施工中进行机动作业。大型吊车在机动作业时的行走路线、吊装时间按照施工方案提前规划。
设备吊装原则：场外制造整体设备，到场后立即吊装位；现场组焊的立式设备，根据施工情况采取分段吊装或单节吊装；现场组焊的卧式设备，在平台上组焊完毕后整体吊装。 [4]

设备的进场、上排：在各项准备工作完全做好的情况下，再开始组织设备的进场、上排和吊装工作。
2、吊装前的准备工作：设备在吊装前，必须做好仔细的检查核实工作。检查设备安装基准标记、方位线标记是否正确;检查设备的吊耳是否符合吊装要求。
3、吊装索具的系接：主要包括滑车挂上吊耳、电动卷扬机的拉力试验和方位调整、拖排牵引和拖尾系统的设置等。
4、试吊：试吊前检查确认;吊装总指挥进行吊装操作交底;布置各监察岗位进行监察的要点及主要内容;起吊放下进行多次试验，使各部分具有协调性和性;复查各部位的变化情况等。
5、吊装位：由总指挥正式下令各副指挥，检查各岗位到岗待命情况，并检查各指挥信号系统是否正常;各岗位汇报准备情况，并用信号及时通知指挥台;正式起吊，使设备离开临时支座500—800mm时停止，并作进一步检查，各岗位应汇报情况是否正常;撤除设备支座及地面杂物，继续起吊。

回转 
（1）回转作业时，不要紧急停转，以防吊物剧烈摆动发生危险。 
（2）回转中司机要注意机上是否有人或后边有无障碍危险。 
（3）不回转时将回转制动锁住。 
3、起重臂伸缩臂杆。 
（1）不得带载伸臂杆。 
（2）伸缩臂杆时，应保持吊臂前滑轮组与吊钩之间有一定距离。起重外臂外仲时，吊钩应尽量低。 
（3）主付臂杆全部伸出，臂角不得小于使用说明书规定的小角度，否则整机将倾覆。 
4、轮胎式吊车需带载行走时，道路必须平坦坚实，载荷必须符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。
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