有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。

塔吊的保养事项有哪些
检查各连接处的螺栓，如有松动和脱落应及时紧固和增补。
第二、检查各种装置，如有失灵应及时调整，如有缺陷应及时换。
第三、检查各部位钢丝绳，如发现过度磨损或超标情况应及时处理或换。
第四、检查各部滑轮运行情况，如有发现运行阻值或影响滑行，应及时处理。
第五、检查各润滑部位的润滑情况，并及时添加润滑脂。
第六、检查塔机基础，应无积水状况，塔机附着装置应牢固可靠。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。

起重机维护保养的目的和作用
动、油液变质、金属结构产生腐蚀，从而引起起重机的技术性能、经济性能和性能不同程度的降低。因此，在起重机零件磨损尚未达到影响起重机产生故障程度之前，为预防和隐患，保证起重机经常处于良好的状态，应对起重机进行维护和保养。
做好起重机的维护和保养，能起到如下作用。
1、保证起重机经常具有良好的技术性能，是各个机构工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指标。
2、保证起重机具有良好的使用性能，加强结构件的保护，保持连接牢靠、电液元器件动作与功能正常，避免因机电因素产生异常震动，满足起重机正常使用要求。
3、保证起重机的使用。
4、符合及部门规定的有关环保标准。
5、合理、有效地延长起重机使用寿命。通过对起重机的维护保养，有效地延长起重机或机构的修理间隔时间，包括大修周期，从而延长起重机使用寿命。

采用回转法或扳倒法吊装塔罐时，塔体底部安装的铰腕必须具有抵抗起吊过程中所产生水平推力的能力，起吊过程中塔体的左右溜绳必须牢靠，塔体回转位高度时，使其慢慢落入基础，避免发生意外和变形。
（5）在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定。
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